机器人教学

ROBOT TEACHING

7.三种电路

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  (三级)第七课 三种电路

课堂内容

三种电路

课程阶段

等级考试三级

学生类型

9岁以上

课堂时长

90分钟

教学目标

知识目标  1、回顾上节课知识点;

2、了解生活中的不同种类开关;

         3、学习用条件判断语句绘制流程图;

         4、学习硬件中的不同模块;

         5、学习上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻。

学习目标 能够通过按键开关点亮LED灯、分清上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻。

物料准备

(物料准备)多媒体、电脑、Arduino智能套件;

知识梳理

准备的知识材料(老师本堂课必备知识材料)

1.条件判断语句:会使用条件判断语句进行流程图的绘制。

2.蜂鸣器模块:由蜂鸣器模块和外围电路组成。

3.红绿灯模块:仿制马路上的红绿灯而设计,由红黄绿三个LED灯组成。为了使用方便,模块电路中已经集成了电阻。使用时,将控制LED灯的数字输出引脚直接和模块的R(Red)、Y(Yellow)、G(Green)引脚相连,模块的GND和UNO主板的GND相连接。

4.按键模块:按键模块共有三个引脚:GND、VCC、DO(Digital Output)数字输出。分别与UNO主板的GND、VCC、数字信号引脚相连。

5.上拉电阻: 当按键开关断开时,数字引脚通过电阻和5V电源相连接。产生高电平,数字返回值为1。 当按键开关闭合时,数字引脚的电压和地相连接,产生低电平,数字引脚函数的返回值为0。

6.下拉电阻:当按键开关断开时,数字引脚通过电阻和地相连接。产生低电平,数字返回值为0。当按键开关闭合时,数字引脚的电压和5V电源相连接,产生高电平,数字引脚函数的返回值为1。

7.内部上拉电阻:除了上面两种接法外,在ATmega328控制器内部,还集成有内部上拉电阻。上拉电阻的阻值为20KΩ。可以再管脚模式中设置上拉输入,来启用内部上拉电阻。

知识教学

1,知识回顾

  用MIXLY进行简单程序的编写、变量的概念、不同的数据类型。

2,新知识点引入

  生活中有不同种类的开关,有不同的作用。在arduino中,我们的开关也可以通过设定不同的程序与连接不同的电路,实现不一样的功能。

3,知识讲解阐述

  首先通过生活中的开关引入本节课的搭设主题用按键开关点亮LED。绘制相关流程图,介绍搭设硬件,本节课开始使用模块而不是电子元器件,在搭建上能更方便一些。

  搭设完电路后,进行电路的分析,学习上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻的概念,并分析本节课的电路中是用的哪种电阻的电路。

4,重难点

  元器件模块的使用、上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻概念的理解。

备注:

项目搭建

电路搭设:首先向学生展示我们所需的器件列表,然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项,最后指导学生进行电路搭设。

搭设难点:用到的两种电阻的读取与分析。

备注:

课堂总结

1、选择条件语句的使用;

2、上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻概念的理解;

3、分析电路中的元器件以及电阻的认识。

备注

教学反思


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